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微型小体积多圈编码器-RS485 Modbus RTU/CANbus/CANopen/RS232
- 精密机械齿轮多圈，无内部电池;
- 绝对式多圈，断电记忆;
- 单圈分辨率最高17bit,精度可达0.07度;
- 最小体积27*27mm,工业级编码器;
- 宽电压，通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强;
- 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定,操作直观、简单;
- 支持查询模式和自动返回模式，反馈位置和速度;波特率、置位功能计数方向及速度反馈等可编程;
- 价格：￥228起；货期：现货。
多圈圈数：
单圈分辨率:
通讯方式:
11
工作电压 | 5~24V | 波特率 | 9600~115200（默认 9600） |
线性度 | 0.1% | 内核刷新周期 | 50uS |
工作电流 | 50mA | 通讯接口 | RS485 ModBus, RTURS232, CANbus, CANopen |
单圈分辨率 | 10 bit, 12 bit, 15 bit, 16bit, 17bit | 电气寿命 | >100000h |
圈数 | 16、32、64、100、200、400、600圈 |
外形尺寸 | Φ39mm-6mm轴, Φ39mm-8mm盲孔, Φ50mm-8mm轴 | 轴的最大负载 | 轴向20N,径向80N |
外壳/法兰材质 | 锌镍镀层钢/航空铝 | 最大机械转速 | 3000转 |
轴材质 | 不锈钢轴（可定制轴尺寸） | 最大启动扭矩 | 0.006Nm |
轴承材质 | 轴承钢 | 重量 | 86~200g（含1.2米屏蔽线，可定制线长） |
工作温度 | -40 ～ + 85°C | 湿度 | 98 % (无凝露) |
储存温度 | -40 ～ + 85°C | 防护等级 | IP54 |
线色 | RS485 | RS232 | CANbus | CANopen |
红 | 5~24V | 5~24V | 5~24V | 5~24V |
黑 | GND | GND | GND | GND |
黄 | ZR | ZR | ZR | ZR |
绿 | RS485B | TX | CANH | CAN-H |
白 | RS485A | RX | CANL | CAN-L |
IP54-BRT27-6mm 轴（见上图）